この方が回答してくださいました！

　あなたがなぜ友達と約束をしていても出かけられないのかを、まず自分で考えてみましょう。

　もし、友達と出かけるよりも休養や趣味、勉強など一人でやりたいことを優先したいのであれば、それは悪いことではありません。本当にやりたいことに時間を使うのは大切な選択です。その場合は、友達と出かける回数を減らしつつ、ときどき一緒に遊んだり、SNSなどでやりとりしたりして、関係を完全に切らさない工夫をすればよいでしょう。

理由を正直に伝えてみよう

　そのうえで、「最近は自分のやりたいことに時間を使いたいんだ」と友達に正直に伝えるのも一つの方法です。相手も理由がわかれば無理に誘おうとはせず、理解してくれるはずです。

　友達とのつながりを気にしすぎて、自分のやりたいことを我慢してしまうと、あなた自身がつらくなってしまいます。「行く/行かない」の二択ではなく、自分の時間を大事にしつつ、関係も続けられるようにしていくのが大切です。

小さな工夫で自分を動かす！

　一方で、「本当は友達と遊びに行きたいのに、当日になると面倒に感じてしまう」という場合もあります。これは人によくあることで、「始める前は腰が重いけれど、始めてしまえば楽しめる」という感覚です。

　この場合は、自分を動かす工夫をしてみましょう。たとえば「何時に家を出る」と家族に伝える、出かける準備をする時間にアラームをセットする、といった方法です。小さな工夫で気持ちを切り替えられることがあります。

友達との関係も、自分の時間も大切に

　どちらの場合にしても大事なのは、友達との関係と自分のやりたいこと、その両方を大切にすることです。バランスを意識すれば、友達に振り回されることもなく、自分の時間を犠牲にすることもなく、良い関係を続けていくことができるでしょう。