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2024/10/04
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早稲田大学のロボット研究の歴史は約半世紀にもわたり、その実績は国内外で高く評価されています。
今回は、早稲田大学理工学総合研究センターのある喜久井町キャンパスを取材。
ロボット研究の第一人者である高西淳夫教授にお話を伺ってみました。
日本を代表する大学として挙げられることも多い早稲田大学。
難関大学であるだけでなく、日本大学に次ぎ、学生の多い(約5万人)、マンモス校です。
各種の世界大学ランキングでは、日本の私立大学の中ではトップクラスとなっており、難関国立大学にも迫る勢いとなっています。
「THE世界大学ランキング2020」では、慶應義塾大学や神戸大学などと共に世界601位~800位、「QS世界大学ランキング2020」では日本の私立大学としてはトップの世界196位、国内9位となっています。
早稲田大学は、大隈重信が設立した東京専門学校が前身となっています。
文理とも幅広い分野を網羅しており、13学部( 政治経済学部、法学部、文化構想学部、文学部、教育学部、商学部、基幹理工学部、創造理工学部、先進理工学部、社会科学部、人間科学部、スポーツ科学部、国際教養学部)が設置されています。
特に、大隈重信が設立したこともあり、政治経済学部が有名で、多くの人材を政界、財界に輩出しています。
また、早慶戦や箱根駅伝にも代表されるように、大学スポーツにおいてもトップクラスであり、慶應義塾大学と共に「私学の雄」と評されています。
政治経済学部
【政治学科(100)・経済学科(140)・国際政治経済学科(60)】
法学部(350)
教育学部
【教育学科-教育学専攻(100)・初等教育学専攻(20)・国語国文学科(80)・英語英文学科(80)・社会科(145)・理学科(50)・数学科(45)・複合文化学科(40)】
商学部(535)
社会科学部
【社会科学科(450)】
国際教養学部
【国際教養学科(175)】
文学部(440)
文化構想学部
【文化構想学科(500)】
人間科学部
【人間環境科学科・健康福祉科学科・人間情報科学科】
スポーツ科学部
【スポーツ科学科(150)】
基幹理工学部
【学系Ⅰ(45)・学系Ⅱ(210)・学系Ⅲ(65)】
創造理工学部
【建築学科(80)・総合機械工学科(80)・経営システム工学科(70)・社会環境工学科(50)・環境資源工学科(35)】
先進理工学部
【物理学科(30)・応用物理学科(55)・化学生命化学科(35)・応用科学科(75)・生命医科学科(30)・電気情報生命工学科(75)】
1913年、創立30周年記念祝典において、当時の総長大隈重信は早稲田大学教旨を宣言しました。
早稲田大学の教育の基本理念を示す基本文書としての早稲田大学教旨は、高田早苗、坪内逍遥、天野為之、市島謙吉、浮田和民、松平康国などが草案を作成し、大隈重信が校閲の上祝典で発表したものです。
1937年に教旨の碑文が早稲田大学正門前に設置され、今日に至っています。
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早稲田大学は学問の独立を全うし 学問の活用を効し
模範国民を造就するを以て建学の本旨と為す
早稲田大学は学問の独立を本旨と為すを以て
之が自由討究を主とし
常に独創の研鑽に力め以て
世界の学問に裨補せん事を期す
早稲田大学は学問の活用を本旨と為すを以て
学理を学理として研究すると共に
之を実際に応用するの道を講し以て
時世の進運に資せん事を期す
早稲田大学は模範国民の造就を本旨と為すを以て
個性を尊重し 身家を発達し 国家社会を利済し
併せて広く世界に活動す可き人格を養成せん事を期す
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「学問の独立」は、「在野精神」「反骨の精神」と結び合います。
早稲田大学は、自主独立の精神を持つ近代的国民の養成を理想として、権力や時勢に左右されない、科学的な教育・研究を行ってきました。
早稲田大学は、慶應義塾大学と共に「早慶」として国内最高峰の私立大学とされています。
東京都新宿区戸塚町一丁目104番地に本部を置き、早稲田キャンパス・戸山キャンパス・西早稲田キャンパス・所沢キャンパスをはじめとした、全国にサテライトキャンパスを含む10のキャンパスを持っています。
略称は「早大」であり、英語名は「Waseda University」と表記されます。
早稲田大学の前身は、1882年10月21日に創設された「東京専門学校」です。
創立者である大隈重信の別邸が東京府南豊島郡早稲田村にあり、また校舎が同郡戸塚村にあったことから「早稲田学校」「戸塚学校」とも呼ばれていましたが、最終的には「東京専門学校」と名付けられました。
1892年頃には、専門学校の別名として「早稲田学校」と呼ばれるようになりましたが、専門学校から大学への昇格を機に、1902年9月2日付で「早稲田大学」と改称しました。
1920年に政治経済学部・法学部・文学部・商学部・理工学部・大学院を設置し、現在の早稲田大学の基礎を築き上げました。
過去には物理学者のアルバート・アインシュタイン氏、元インド首相ネール氏、元アメリカ合衆国司法長官ロバート・ケネディ氏、元アメリカ合衆国大統領ビル・クリントン氏、ジョージ・W・ブッシュ氏、元駐日アメリカ合衆国大使キャロライン・ケネディ氏など、様々な著名人が来校していることも早稲田大学の特徴です。
早稲田大学におけるロボット研究会は創造理工学部で行われているということで、創造理工学部の特徴を紹介します。
まず早稲田大学の特徴は、都の西北に大学があることです。
かつての江戸城や現在の政治・行政の中心から離れた都の西北にいることで、あえて一歩距離をおいて異なる視点や違う見方からきちんと世の中の真理を見ていこうという立場であり、学問や教育の姿勢です。
本当の理想は何なのかを学問として追求し、それを社会に還元していく、こういうものが、大隈重信公が大学創設に際して説いた「学の独立」でもあります。
創造理工学部ではこうした考え方を特に大切にしています。
なぜなら、人間の生活や社会と密接に結びついた専門分野を扱っているためです。
それが「実学」と呼んでいます。
建築学科は、住環境や都市空間の創造に加えて、耐震技術について研究するなど、人間の生活そのものに深く関わっています。
総合機械工学科は、自動車や医療ロボット、宇宙構造物などの機械システムを創る技術を総合的に研究する学科です。
経営システム工学科は、生産・物流・通信といった経営ともの作りに関わる全体システムを構築する方法論の研究を行っています。
社会環境工学科は、地震や津波から人々を守る環境防災から、社会インフラの設計、まちづくりといった広い視点での社会に関するテーマを対象にしています。
環境資源工学科は、エネルギー問題、環境汚染の問題などを含め、資源循環型社会、地球環境保全の実現を目指した研究を行っています。
そして、社会文化領域の先生方が、創造理工の横断的な教育を担っています。
いずれの学科も、物質、製品、環境や社会が、人間の生活に対して、どのような影響を及ぼすかを学び、人間生活を豊かにするための研究を展開していることが分かるでしょう。
つまり、人間の文化と社会に直結した研究を行っているということになります。
早稲田大学の学生は、早稲田キャンパス・戸山キャンパス・西早稲田キャンパス・所沢キャンパスの4つのキャンパスを利用しています。
●早稲田キャンパス
早稲田キャンパスには、政治経済学部・法学部・商学部・教育学部・社会科学部・国際教養学部が設置されています。
所在地
〒169-8050 新宿区西早稲田1-6-1
アクセス
JR山手線 高田馬場駅より徒歩20分
西武新宿線 高田馬場駅より徒歩20分
都電荒川線 早稲田駅より徒歩5分
東京メトロ東西線 早稲田駅より徒歩5分
キャンパスHP
https://www.waseda.jp/top/access/waseda-campus
●戸山キャンパス
戸山キャンパスには、文学部・文化構想学部が設置されています。
所在地
〒162-8644 東京都新宿区戸山1-24-1
アクセス
JR山手線 高田馬場駅より徒歩20分
西武新宿線 高田馬場駅より徒歩20分
東京メトロ副都心線 西早稲田駅より徒歩12分
東京メトロ東西線 早稲田駅より徒歩3分
キャンパスHP
https://www.waseda.jp/top/access/toyama-campus
●西早稲田キャンパス
西早稲田キャンパスには、基幹理工学部・創造理工学部・先進理工学部が設置されています。
所在地
〒169-8555 東京都新宿区大久保3-4-1
アクセス
JR山手線 高田馬場駅より徒歩15分
西武新宿線 高田馬場駅より徒歩15分
東京メトロ副都心線 西早稲田駅出口3より直結
東京メトロ東西線 高田馬場駅より徒歩15分
キャンパスHP
https://www.waseda.jp/top/access/nishiwaseda-campus
●所沢キャンパス
所沢キャンパスには、人間科学部・スポーツ科学部が設置されています。
所在地
〒359-1192 埼玉県所沢市三ケ島2-579-15
アクセス
西武池袋線 小手指駅よりバスで20分
キャンパスHP
https://www.waseda.jp/top/access/tokorozawa-campus
※早稲田大学には、各キャンパスを結ぶ無料の路線バスがあります。
早稲田大学のホームページや関連動画、東進TVのチャンネル登録のリンクをご紹介!
▼早稲田大学のホームページ
▼「早稲田大学」の関連動画
【東進TV】早稲田大学 早稲田映画祭り(東進TV ぶらり大学探訪 早稲田大学篇vol.1 サークル紹介)【2017/3/16取材】
https://www.toshin.com/movie/articles/88
【東進TV】早稲田大学 ミス日本ファイナリスト稲付晴日さんに密着!
https://www.toshin.com/movie/articles/89
早稲田大学卒業式 後輩へ伝えたい4つのこと【東進TV】
https://www.toshin.com/movie/articles/50
【東進TV】早稲田大学 人型ロボット研究の第一人者 高西淳夫教授に密着 (東進TV ぶらり大学探訪 早稲田大学篇vol 4 ヒューマノイドロボット特集)【2017 7 4撮影】
https://www.toshin.com/movie/articles/91
ワセメシ特集 現役早大生のおススメ3選【東進TV】( 早稲田大学篇vol.3)
https://www.toshin.com/movie/articles/90
【早稲田大学 政治経済学部】真のグローバルリーダー育成のための取り組みとは?数学入試必須化の狙いも聞きました!
https://www.toshin.com/movie/articles/116
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#東進
協力:早稲田大学喜久井町キャンパス 高西研究室
ナレーター:大町知広(賢プロダクション)
早稲田大学は、1882年の創立以来1世紀以上にわたる歴史のある大学。本拠地の早稲田をはじめとして9ヵ所にキャンパスを擁し、学生数は約53,000人、教員を含めると約59,000人にのぼるマンモス大学です。
教育学部
東進ハイスクール津田沼校
僕が東進に入学したのは高校二年生の夏でした。入学した理由は周りの友人たちが塾に入り始めていたからです。そこでいくつもある塾の中から入学する塾を選ぶとき、僕は最初から、漠然ではあるものの、東進に入りたいと思っていました。その理由は、2つあります。1つ目は僕の知り合いが東進に入っていたために東進のことをある程度知っていたからです。2つ目はやはり講師陣のレベルが高いということです。これらが入学の決め手になりました。
しかし入った当初は、目標もなくやる気もあまりありませんでした。僕が本格的に受験勉強に取り組み始めたのは、高校二年生の春休みでした。なぜそこで始めることができたのかというと、やはり、目標が定まって、現状の自分に危機感を覚えたからです。そこから計画的に自分で考え、受講をとにかく進めていきました。やはりその時の追い込みが、その後の模試の結果に反映されたと感じています。早期のスタートは受験において大きなアドバンテージになると思います。
僕が、いくつもある東進コンテンツの中で、最もプラスになったと感じているのは過去問演習講座です。僕が早稲田大学を目指したのは10月で、これは私立大学に手を付ける時期としてはかなり遅いほうだと思います。なので、周りと比べて対策はあまりできていませんでした。そこでその差を埋めるために活用したのが過去問演習講座です。東進ハイスクール津田沼校
僕は早稲田大学教育学部の過去問をとにかくやって傾向を徹底的に研究して、限られた時間でどのような勉強をするのが効果的なのか常に考え、それを行動に移し、常に最善の方法を探していました。過去問の徹底的な研究と自分の弱点や傾向の分析が、かなり大きく自分の力になったと思っています。
来年受験する後輩たちには、いくつもある方法の中から自分に最適な方法を見つけて志望大学の研究を徹底してほしいと思います。
2018年度 早稲田大学 社会科学部より抜粋